lidar_camera_calibration
Paquet ROS pour trouver une transformation rigide entre un LiDAR et une caméra pour "Calibration LiDAR-Caméra utilisant des correspondances de points 3D-3D"
Calibrez un capteur LiDAR avec une caméra pour améliorer la précision des points 3D.
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lidar_camera_calibration compte 1.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 473 fois. lidar_camera_calibration est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. lidar_camera_calibration est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : 3d-points, aruco-markers, calibration, camera.
Qu'est-ce que lidar_camera_calibration ?
Paquet ROS pour trouver une transformation rigide entre un LiDAR et une caméra pour "Calibration LiDAR-Caméra utilisant des correspondances de points 3D-3D"
lidar_camera_calibration est-il open source ?
lidar_camera_calibration est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
lidar_camera_calibration est-il gratuit ?
Oui. lidar_camera_calibration est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est lidar_camera_calibration ?
lidar_camera_calibration est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage lidar_camera_calibration est-il écrit ?
lidar_camera_calibration est écrit principalement en C++.
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