Calibration main-œil facile à utiliser et précise qui fonctionne de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, trackers optiques, et plusieurs robots y compris le ur5 et le kuka iiwa.
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handeye_calib_camodocal compte 614 étoiles sur GitHub. Il a été forké 183 fois. handeye_calib_camodocal est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. handeye_calib_camodocal est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.
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handeye_calib_camodocal est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Oui. handeye_calib_camodocal est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
handeye_calib_camodocal est disponible sous licence BSD-2-Clause.
handeye_calib_camodocal est écrit principalement en C++.
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