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handeye_calib_camodocal

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par jhu-lcsr · GitHub

Calibration main-œil facile à utiliser et précise qui fonctionne de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, trackers optiques, et plusieurs robots y compris le ur5 et le kuka iiwa.

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2026-07-202026-07-29
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Calibration main-œil facile à utiliser et précise qui fonctionne de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, trackers optiques, et plusieurs robots y compris le ur5 et le kuka iiwa.

handeye_calib_camodocal compte 614 étoiles sur GitHub. Il a été forké 183 fois. handeye_calib_camodocal est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. handeye_calib_camodocal est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que handeye_calib_camodocal ?

Calibration main-œil facile à utiliser et précise qui fonctionne de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, trackers optiques, et plusieurs robots y compris le ur5 et le kuka iiwa.

handeye_calib_camodocal est-il open source ?

handeye_calib_camodocal est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

handeye_calib_camodocal est-il gratuit ?

Oui. handeye_calib_camodocal est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est handeye_calib_camodocal ?

handeye_calib_camodocal est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage handeye_calib_camodocal est-il écrit ?

handeye_calib_camodocal est écrit principalement en C++.

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