ManiSkill
Cadre de compétences de manipulation, un simulateur de robotique open-source parallélisé sur GPU et un banc d'essai
Simulez et entraînez des robots pour effectuer des tâches de manipulation dans un environnement virtuel, améliorant leurs capacités d'apprentissage.
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ManiSkill compte 3.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 517 fois. ManiSkill est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. ManiSkill est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : embodied-ai, reinforcement-learning, robot-learning, robot-manipulation.
Qu'est-ce que ManiSkill ?
Cadre de compétences de manipulation, un simulateur de robotique open-source parallélisé sur GPU et un banc d'essai
ManiSkill est-il open source ?
ManiSkill est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
ManiSkill est-il gratuit ?
Oui. ManiSkill est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ManiSkill ?
ManiSkill est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage ManiSkill est-il écrit ?
ManiSkill est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/mani-skill-maniskill.html)
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