Accueil Projets RoboManipBaselines
RoboManipBaselines

RoboManipBaselines

par isri-aist · GitHub

Un cadre logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
🍴 Forks
🔥 Tendances
📜 Licence
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
🔄 Dernier commit
🏷️ Catégorie
💻 Langue
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
RoboManipBaselines — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
386385
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez RoboManipBaselines

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Un cadre logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

RoboManipBaselines compte 386 étoiles sur GitHub. Il a été forké 54 fois. RoboManipBaselines est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. RoboManipBaselines est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : imitation-learning, robot-learning, robot-manipulation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que RoboManipBaselines ?

Un cadre logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

RoboManipBaselines est-il open source ?

RoboManipBaselines est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

RoboManipBaselines est-il gratuit ?

Oui. RoboManipBaselines est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est RoboManipBaselines ?

RoboManipBaselines est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage RoboManipBaselines est-il écrit ?

RoboManipBaselines est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — RoboManipBaselines

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=isri-aist-robomanipbaselines)](https://olud.ai/project/isri-aist-robomanipbaselines.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
robosuite
robosuite : Un cadre de simulation modulaire et un benchmark pour l'apprentissage des robots
2.5k · physics-simulation
partagerobot-manipulationrobot-learning
ManiSkill
Cadre de compétences de manipulation, un simulateur de robotique open-source parallélisé sur GP…
3.2k · embodied-ai
partagerobot-manipulationrobot-learning
dobb-e
Dobb·E : Un cadre général open-source pour l'apprentissage de la manipulation robotique domesti…
621 · behavior-cloning
partagerobot-learningimitation-learning
furniture
Environnement d'assemblage de meubles IKEA pour des tâches de manipulation complexes à long ter…
566 · furniture-assembly
partagerobot-learningimitation-learning
tidybot2
TidyBot++ : Un Manipulateur Mobile Holonomique Open-Source pour l'Apprentissage Robotique
608 · holonomic
partagerobot-learningimitation-learning
LIBERO
Évaluation du transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie
2.1k · benchmark
partagerobot-learningimitation-learning
mobile-aloha
Mobile ALOHA : Apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération corporelle…
4.5k · imitation-learning
partageimitation-learning
act-plus-plus
Algorithmes d'apprentissage par imitation avec co-formation pour Mobile ALOHA : ACT, Politique…
3.7k · imitation-learning
partageimitation-learning
CarDreamer
Plateforme de conduite autonome basée sur un Modèle Mondial dans CARLA :car:
362 · autonomous-driving
partagerobot-learningimitation-learning
SimplerEnv
Évaluation et reproduction des politiques de manipulation de robots dans le monde réel (par exe…
1.1k · computer-vision
partagerobot-manipulationrobot-learning

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.