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Un cadre logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

par isri-aist · GitHub
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imitation-learningrobot-learningrobot-manipulationBSD-2-ClausePython
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386385
2026-07-202026-08-31
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Un cadre logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

RoboManipBaselines compte 385 étoiles sur GitHub. Il a été forké 53 fois. RoboManipBaselines est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. RoboManipBaselines est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : imitation-learning, robot-learning, robot-manipulation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que RoboManipBaselines ?

Un cadre logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

RoboManipBaselines est-il open source ?

RoboManipBaselines est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

RoboManipBaselines est-il gratuit ?

Oui. RoboManipBaselines est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est RoboManipBaselines ?

RoboManipBaselines est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage RoboManipBaselines est-il écrit ?

RoboManipBaselines est écrit principalement en Python.

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