PegasusSimulator
Un cadre construit sur NVIDIA Isaac Sim pour simuler des drones avec support PX4 et bien plus encore
Simulez la dynamique des drones en utilisant ce cadre conçu pour les simulations de véhicules avec support PX4.
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PegasusSimulator compte 852 étoiles sur GitHub. Il a été forké 184 fois. PegasusSimulator est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. PegasusSimulator est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : isaac-sim, multirotor, omniverse, omniverse-kit-extension.
Qu'est-ce que PegasusSimulator ?
Un cadre construit sur NVIDIA Isaac Sim pour simuler des drones avec support PX4 et bien plus encore
PegasusSimulator est-il open source ?
PegasusSimulator est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
PegasusSimulator est-il gratuit ?
Oui. PegasusSimulator est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est PegasusSimulator ?
PegasusSimulator est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage PegasusSimulator est-il écrit ?
PegasusSimulator est écrit principalement en Python.
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