GraspGen
Dépôt officiel pour GraspGen : Un cadre basé sur la diffusion pour la préhension à 6 DOF.
Générez des actions de préhension robotique pour divers objets en utilisant un cadre flexible qui s'adapte à différents paramètres.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentDépôt officiel pour GraspGen : Un cadre basé sur la diffusion pour la préhension à 6 DOF.
GraspGen compte 519 étoiles sur GitHub. Il a été forké 74 fois. GraspGen est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. Ses principaux thèmes sont : robotics.
Qu'est-ce que GraspGen ?
Dépôt officiel pour GraspGen : Un cadre basé sur la diffusion pour la préhension à 6 DOF.
GraspGen est-il open source ?
GraspGen est un projet open source.
GraspGen est-il gratuit ?
Oui. GraspGen est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage GraspGen est-il écrit ?
GraspGen est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/nvlabs-graspgen.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.