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DynaVINS : Un SLAM visuel-inertiel pour des environnements dynamiques

par url-kaist · GitHub
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roboticsslamvisual-inertial-slamGPL-3.0C++
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2026-07-202026-08-31
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DynaVINS : Un SLAM visuel-inertiel pour des environnements dynamiques

dynaVINS compte 440 étoiles sur GitHub. Il a été forké 59 fois. dynaVINS est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. dynaVINS est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : robotics, slam, visual-inertial-slam.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que dynaVINS ?

DynaVINS : Un SLAM visuel-inertiel pour des environnements dynamiques

dynaVINS est-il open source ?

dynaVINS est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

dynaVINS est-il gratuit ?

Oui. dynaVINS est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est dynaVINS ?

dynaVINS est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage dynaVINS est-il écrit ?

dynaVINS est écrit principalement en C++.

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