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BFM-Zero

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por LeCAR-Lab · GitHub

BFM_Zero: Un Modelo Fundacional Comportamental Promtable para Control Humanoide Usando Aprendizaje por Refuerzo No Supervisado

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Controla robots humanoides utilizando un modelo que aprende de la experiencia sin necesidad de datos etiquetados.

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698682
2026-07-202026-07-29
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BFM_Zero: Un Modelo Fundacional Comportamental Promtable para Control Humanoide Usando Aprendizaje por Refuerzo No Supervisado

BFM-Zero tiene 698 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 66 veces. BFM-Zero está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2025. Sus temas principales son: humanoid, reinforcement-learning, sim2real, unsupervised-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es BFM-Zero?

BFM_Zero: Un Modelo Fundacional Comportamental Promtable para Control Humanoide Usando Aprendizaje por Refuerzo No Supervisado

¿BFM-Zero es de código abierto?

BFM-Zero es un proyecto de código abierto.

¿BFM-Zero es gratis?

Sí. BFM-Zero es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito BFM-Zero?

BFM-Zero está escrito principalmente en Python.

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