wb_humanoid_mpc
MPC No Lineal de Cuerpo Completo para Planificación y Control de Loco-Manipulación Humanoide en Tiempo Real
Controla los movimientos de un robot humanoide en tiempo real, optimizando sus acciones para diversas tareas como caminar y manipular objetos.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasMPC No Lineal de Cuerpo Completo para Planificación y Control de Loco-Manipulación Humanoide en Tiempo Real
wb_humanoid_mpc tiene 343 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 68 veces. wb_humanoid_mpc está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2024. wb_humanoid_mpc está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: ai, data-generation, humanoid, humanoid-robot.
¿Qué es wb_humanoid_mpc?
MPC No Lineal de Cuerpo Completo para Planificación y Control de Loco-Manipulación Humanoide en Tiempo Real
¿wb_humanoid_mpc es de código abierto?
wb_humanoid_mpc es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿wb_humanoid_mpc es gratis?
Sí. wb_humanoid_mpc es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está wb_humanoid_mpc?
wb_humanoid_mpc está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito wb_humanoid_mpc?
wb_humanoid_mpc está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/manumerous-wb-humanoid-mpc.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.