PhysHSI
Implementación oficial del artículo: "PhysHSI: Hacia un Sistema de Interacción Humano-Escena Generalizable y Natural"
Controla un robot humanoide para realizar tareas como transportar objetos en diversos entornos.
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PhysHSI tiene 302 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 29 veces. PhysHSI está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2025. Sus temas principales son: humanoid, robotics.
¿Qué es PhysHSI?
Implementación oficial del artículo: "PhysHSI: Hacia un Sistema de Interacción Humano-Escena Generalizable y Natural"
¿PhysHSI es de código abierto?
PhysHSI es un proyecto de código abierto.
¿PhysHSI es gratis?
Sí. PhysHSI es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿En qué lenguaje está escrito PhysHSI?
PhysHSI está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/internrobotics-physhsi.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.