[RSS 2025] "ASAP: Alineando la Simulación y la Física del Mundo Real para Aprender Habilidades Ágiles de Cuerpo Completo Humanoide"
Entrena robots humanoides para realizar movimientos complejos alineando la física simulada y la física del mundo real.
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ASAP tiene 2.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 199 veces. ASAP está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2025. ASAP está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: humanoid, reinforcement-learning, robotics.
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ASAP es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. ASAP es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
ASAP está disponible bajo la licencia MIT.
ASAP está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/lecar-lab-asap.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.