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M-LOAM
C++

M-LOAM

Odometría robusta y mapeo para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.

por gogojjh · GitHub
516
Estrellas
94
Ramas
2020
Creado
1 yr ago
Último commit
calibration
Categoría
C++
Lenguaje
calibrationlidarroboticsC++
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Calibra automáticamente múltiples dispositivos LiDAR y crea mapas precisos sin ajustes manuales.

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📈 Historial de estrellas
517516
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Odometría robusta y mapeo para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.

M-LOAM tiene 516 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 94 veces. M-LOAM está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: calibration, lidar, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es M-LOAM?

Odometría robusta y mapeo para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.

¿M-LOAM es de código abierto?

M-LOAM es un proyecto de código abierto.

¿M-LOAM es gratis?

Sí. M-LOAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito M-LOAM?

M-LOAM está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.