Odometría robusta y mapeo para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.
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M-LOAM tiene 518 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 95 veces. M-LOAM está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: calibration, lidar, robotics, slam.
Odometría robusta y mapeo para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.
M-LOAM es un proyecto de código abierto.
Sí. M-LOAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
M-LOAM está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/gogojjh-m-loam.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.