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por stack-of-tasks · GitHub

Dinámica Inversa del Espacio de Tareas (TSID) eficiente basada en Pinocchio.

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2026-07-202026-07-29
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Dinámica Inversa del Espacio de Tareas (TSID) eficiente basada en Pinocchio.

tsid tiene 342 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 98 veces. tsid está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. tsid está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: control, humanoids, optimization, pinocchio.

Frequently asked questions

¿Qué es tsid?

Dinámica Inversa del Espacio de Tareas (TSID) eficiente basada en Pinocchio.

¿tsid es de código abierto?

tsid es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿tsid es gratis?

Sí. tsid es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está tsid?

tsid está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito tsid?

tsid está escrito principalmente en C++.

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