tsid
Dinámica Inversa del Espacio de Tareas (TSID) eficiente basada en Pinocchio.
Utiliza una biblioteca para controlar los movimientos de los robots de manera eficiente calculando las fuerzas necesarias para las acciones deseadas.
Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasDinámica Inversa del Espacio de Tareas (TSID) eficiente basada en Pinocchio.
tsid tiene 340 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 97 veces. tsid está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. tsid está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: control, humanoids, optimization, pinocchio.
¿Qué es tsid?
Dinámica Inversa del Espacio de Tareas (TSID) eficiente basada en Pinocchio.
¿tsid es de código abierto?
tsid es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.
¿tsid es gratis?
Sí. tsid es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está tsid?
tsid está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito tsid?
tsid está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-tsid.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.