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Entornos de aprendizaje por refuerzo con modelos musculoesqueléticos

por stanfordnmbl · GitHub
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biomechanicsdeep-reinforcement-learningkinematicsMITPython
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Desarrolla controladores para modelos similares a humanos que caminen o corran en un entorno simulado.

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945944
2026-07-202026-08-31
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Entornos de aprendizaje por refuerzo con modelos musculoesqueléticos

osim-rl tiene 944 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 250 veces. osim-rl está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2016. osim-rl está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: biomechanics, deep-reinforcement-learning, kinematics, machine-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es osim-rl?

Entornos de aprendizaje por refuerzo con modelos musculoesqueléticos

¿osim-rl es de código abierto?

osim-rl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿osim-rl es gratis?

Sí. osim-rl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está osim-rl?

osim-rl está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito osim-rl?

osim-rl está escrito principalmente en Python.

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