pytorch_kinematics
Cinemática robótica implementada en pytorch
Calcula movimientos y posiciones de robots utilizando métodos matemáticos avanzados en Python.
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pytorch_kinematics tiene 816 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 70 veces. pytorch_kinematics está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. pytorch_kinematics está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.
¿Qué es pytorch_kinematics?
Cinemática robótica implementada en pytorch
¿pytorch_kinematics es de código abierto?
pytorch_kinematics es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿pytorch_kinematics es gratis?
Sí. pytorch_kinematics es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está pytorch_kinematics?
pytorch_kinematics está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito pytorch_kinematics?
pytorch_kinematics está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/um-arm-lab-pytorch-kinematics.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.