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por hungpham2511 · GitHub

biblioteca de planificación de movimiento robótico

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Planifica y optimiza los movimientos de robots considerando la velocidad y los límites físicos.

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907901
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

biblioteca de planificación de movimiento robótico

toppra tiene 907 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 208 veces. toppra está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2017. toppra está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: motion-planning, robotics, robotics-algorithms, topp.

Frequently asked questions

¿Qué es toppra?

biblioteca de planificación de movimiento robótico

¿toppra es de código abierto?

toppra es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿toppra es gratis?

Sí. toppra es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está toppra?

toppra está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito toppra?

toppra está escrito principalmente en Python.

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