Inicio› Proyectos› robotic-grasping
robotic-grasping
Python

robotic-grasping

Agarre Robótico Antipodal utilizando GR-ConvNet. IROS 2020.

por skumra · GitHub
666
Estrellas
149
Ramas
2019
Creado
4 yr ago
Último commit
deep-learning
Categoría
Python
Lenguaje
deep-learninggraspingrobotic-manipulationPython
Ver en GitHub
En palabras simples

Detecta objetos en imágenes y sugiere cómo agarrarlos con una mano robótica utilizando un modelo de red neuronal.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
robotic-grasping — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
667666
2026-07-202026-08-31
📈 Sigue robotic-grasping

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Agarre Robótico Antipodal utilizando GR-ConvNet. IROS 2020.

robotic-grasping tiene 666 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 149 veces. robotic-grasping está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. Sus temas principales son: deep-learning, grasping, robotic-manipulation, robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es robotic-grasping?

Agarre Robótico Antipodal utilizando GR-ConvNet. IROS 2020.

¿robotic-grasping es de código abierto?

robotic-grasping es un proyecto de código abierto.

¿robotic-grasping es gratis?

Sí. robotic-grasping es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito robotic-grasping?

robotic-grasping está escrito principalmente en Python.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — robotic-grasping

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=skumra-robotic-grasping)](https://olud.ai/project/skumra-robotic-grasping.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
ggcnn
CNN de Agarre Generativo de "Cerrando el Ciclo para el Agarre Robótico: Un Enfoque de Síntesis…
★ 624 · deep-learning
compartegraspingrobotics
gpd
Detectar poses de agarre 6-DOF en nubes de puntos
★ 763 · grasping
compartegraspingrobotics
umi-on-legs
UMI en Piernas: Haciendo Políticas de Manipulación Móviles con Controladores Corporales Centrad…
★ 524 · quadruped
comparterobotic-manipulationrobotics
Motus
Código oficial de Motus: Un Modelo de Mundo de Acción Latente Unificado
★ 1.2k · diffusion-model
comparterobotic-manipulationrobotics
VoxPoser
VoxPoser: Mapas de Valor 3D Componibles para Manipulación Robótica con Modelos de Lenguaje
★ 833 · embodied-ai
comparterobotic-manipulationrobotics
grasp_diffusion
Implementación en Pytorch de modelos de difusión en Grupos de Lie para generación de pose de ag…
★ 353 · deep-learning
compartegrasping
gqcnn
Módulo de Python para entrenamiento y despliegue de GQ-CNN con integración ROS.
★ 343 · deep-learning
compartegrasping
graspnet-baseline
Modelo base para "GraspNet-1Billion: Un Benchmark a Gran Escala para el Agarre de Objetos Gener…
★ 979 · 3d
compartegrasping
awesome-robotics
Una lista de recursos increíbles de Robótica
★ 6.8k · robotics
comparterobotics
diffusion_policy
[RSS 2023] Aprendizaje de Políticas Visuomotoras de Difusión a través de Difusión de Acción
★ 4.4k · robotics
comparterobotics

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.