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por skumra · GitHub

Agarre Robótico Antipodal utilizando GR-ConvNet. IROS 2020.

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Detectar objetos en imágenes y sugerir cómo agarrarlos con una mano robótica utilizando un modelo de red neuronal.

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2026-07-202026-07-29
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Agarre Robótico Antipodal utilizando GR-ConvNet. IROS 2020.

robotic-grasping tiene 670 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 149 veces. robotic-grasping está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. Sus temas principales son: deep-learning, grasping, robotic-manipulation, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es robotic-grasping?

Agarre Robótico Antipodal utilizando GR-ConvNet. IROS 2020.

¿robotic-grasping es de código abierto?

robotic-grasping es un proyecto de código abierto.

¿robotic-grasping es gratis?

Sí. robotic-grasping es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito robotic-grasping?

robotic-grasping está escrito principalmente en Python.

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