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Detectar poses de agarre 6-DOF en nubes de puntos

por atenpas · GitHub
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graspingroboticsrosBSD-2-ClauseC++
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Detecta cómo agarrar objetos en el espacio 3D utilizando datos de nubes de puntos.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Detectar poses de agarre 6-DOF en nubes de puntos

gpd tiene 763 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 249 veces. gpd está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. gpd está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: grasping, robotics, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es gpd?

Detectar poses de agarre 6-DOF en nubes de puntos

¿gpd es de código abierto?

gpd es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿gpd es gratis?

Sí. gpd es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está gpd?

gpd está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito gpd?

gpd está escrito principalmente en C++.

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