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por robotgradient · GitHub

Implementación en Pytorch de modelos de difusión en Grupos de Lie para generación de pose de agarre 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home

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2026-07-202026-07-29
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Implementación en Pytorch de modelos de difusión en Grupos de Lie para generación de pose de agarre 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home

grasp_diffusion tiene 354 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 38 veces. grasp_diffusion está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2022. grasp_diffusion está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: deep-learning, diffusion, diffusion-models, grasping.

Frequently asked questions

¿Qué es grasp_diffusion?

Implementación en Pytorch de modelos de difusión en Grupos de Lie para generación de pose de agarre 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home

¿grasp_diffusion es de código abierto?

grasp_diffusion es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿grasp_diffusion es gratis?

Sí. grasp_diffusion es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está grasp_diffusion?

grasp_diffusion está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito grasp_diffusion?

grasp_diffusion está escrito principalmente en Jupyter Notebook.

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