diffusion_policy
[RSS 2023] Aprendizaje de Políticas Visuomotoras de Difusión a través de Difusión de Acción
Del README
- 2x RealSense D415
- 1x 3Dconnexion SpaceMouse (for teleop)
- 1x Millibar Robotics Manual Tool Changer (only need robot side)
Extractos del README del proyecto sobre GitHub. Los derechos de autor y las licencias permanecen con los respectivos autores.
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diffusion_policy tiene 4.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 805 veces. diffusion_policy está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. diffusion_policy está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: robotics.
Read the full guide¿Qué es diffusion_policy?
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¿diffusion_policy es de código abierto?
diffusion_policy es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿diffusion_policy es gratis?
Sí. diffusion_policy es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está diffusion_policy?
diffusion_policy está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito diffusion_policy?
diffusion_policy está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/real-stanford-diffusion-policy.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.