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por dougsm · GitHub

CNN de Agarre Generativo de "Cerrando el Ciclo para el Agarre Robótico: Un Enfoque de Síntesis de Agarre Generativo en Tiempo Real" (RSS 2018)

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Predice cómo agarrar objetos utilizando una red neuronal que analiza imágenes de profundidad para robótica.

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625624
2026-07-202026-07-29
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CNN de Agarre Generativo de "Cerrando el Ciclo para el Agarre Robótico: Un Enfoque de Síntesis de Agarre Generativo en Tiempo Real" (RSS 2018)

ggcnn tiene 625 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 153 veces. ggcnn está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2018. ggcnn está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: deep-learning, grasping, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es ggcnn?

CNN de Agarre Generativo de "Cerrando el Ciclo para el Agarre Robótico: Un Enfoque de Síntesis de Agarre Generativo en Tiempo Real" (RSS 2018)

¿ggcnn es de código abierto?

ggcnn es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿ggcnn es gratis?

Sí. ggcnn es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ggcnn?

ggcnn está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito ggcnn?

ggcnn está escrito principalmente en Python.

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