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VoxPoser

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por huangwl18 · GitHub

VoxPoser: Mapas de Valor 3D Componibles para Manipulación Robótica con Modelos de Lenguaje

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Genera rutas de movimiento para robots utilizando instrucciones de lenguaje sin necesidad de datos de entrenamiento.

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826822
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

VoxPoser: Mapas de Valor 3D Componibles para Manipulación Robótica con Modelos de Lenguaje

VoxPoser tiene 826 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 111 veces. VoxPoser está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. VoxPoser está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: embodied-ai, foundation-models, large-language-models, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es VoxPoser?

VoxPoser: Mapas de Valor 3D Componibles para Manipulación Robótica con Modelos de Lenguaje

¿VoxPoser es de código abierto?

VoxPoser es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿VoxPoser es gratis?

Sí. VoxPoser es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está VoxPoser?

VoxPoser está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito VoxPoser?

VoxPoser está escrito principalmente en Python.

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