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por wh200720041 · GitHub

Fast LOAM: Odometría y Mapeo Lidar Rápido y Optimizado para localización en interiores/exteriores IROS 2021

# aloam# loam# localization# robotics# slam
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En palabras simples

Optimiza la localización en interiores y exteriores para robótica utilizando una versión más rápida de técnicas de mapeo Lidar.

⭐ Estrellas
1.1k
🍴 Ramas
281
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2020
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
aloam
💻 Lenguaje
C++
🖥️ Autoalojable
Probable
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📈 Historial de estrellas
1.15k1.14k
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Fast LOAM: Odometría y Mapeo Lidar Rápido y Optimizado para localización en interiores/exteriores IROS 2021

floam tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 281 veces. floam está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: aloam, loam, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es floam?

Fast LOAM: Odometría y Mapeo Lidar Rápido y Optimizado para localización en interiores/exteriores IROS 2021

¿floam es de código abierto?

floam es un proyecto de código abierto.

¿floam es gratis?

Sí. floam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito floam?

floam está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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