Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] La implementación oficial de "Estructura PLP-SLAM: Mapeo y Localización Eficientes y Escasos utilizando Punto, Línea y Plano para Cámaras Monoculares, RGB-D y Estéreo"
Usa esta herramienta para crear mapas y rastrear ubicaciones utilizando varios tipos de cámaras.
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Structure-PLP-SLAM tiene 470 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 69 veces. Structure-PLP-SLAM está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. Structure-PLP-SLAM está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: augmented-reality, localization, mapping, robotics.
¿Qué es Structure-PLP-SLAM?
[ICRA'23] La implementación oficial de "Estructura PLP-SLAM: Mapeo y Localización Eficientes y Escasos utilizando Punto, Línea y Plano para Cámaras Monoculares, RGB-D y Estéreo"
¿Structure-PLP-SLAM es de código abierto?
Structure-PLP-SLAM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿Structure-PLP-SLAM es gratis?
Sí. Structure-PLP-SLAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
¿Bajo qué licencia está Structure-PLP-SLAM?
Structure-PLP-SLAM está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito Structure-PLP-SLAM?
Structure-PLP-SLAM está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/peterfws-structure-plp-slam.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.