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Structure-PLP-SLAM

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por PeterFWS · GitHub

[ICRA'23] La implementación oficial de "Estructura PLP-SLAM: Mapeo y Localización Eficientes y Escasos utilizando Punto, Línea y Plano para Cámaras Monoculares, RGB-D y Estéreo"

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[ICRA'23] La implementación oficial de "Estructura PLP-SLAM: Mapeo y Localización Eficientes y Escasos utilizando Punto, Línea y Plano para Cámaras Monoculares, RGB-D y Estéreo"

Structure-PLP-SLAM tiene 471 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 69 veces. Structure-PLP-SLAM está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. Structure-PLP-SLAM está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: augmented-reality, localization, mapping, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es Structure-PLP-SLAM?

[ICRA'23] La implementación oficial de "Estructura PLP-SLAM: Mapeo y Localización Eficientes y Escasos utilizando Punto, Línea y Plano para Cámaras Monoculares, RGB-D y Estéreo"

¿Structure-PLP-SLAM es de código abierto?

Structure-PLP-SLAM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿Structure-PLP-SLAM es gratis?

Sí. Structure-PLP-SLAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Structure-PLP-SLAM?

Structure-PLP-SLAM está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito Structure-PLP-SLAM?

Structure-PLP-SLAM está escrito principalmente en C++.

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