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hdl_localization

hdl_localization

por koide3 · GitHub

Localización 3D en tiempo real usando un LIDAR 3D (velodyne)

# lidar# localization# real-time# ros# velodyne
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En palabras simples

Determina la ubicación de un vehículo en tiempo real utilizando datos LIDAR 3D.

⭐ Estrellas
1k
🍴 Ramas
334
🔥 Tendencias
+1 esta semana
📜 Licencia
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2018
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoría
lidar
💻 Lenguaje
C++
🖥️ Autoalojable
Probable
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hdl_localization — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
1 0111 010
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Localización 3D en tiempo real usando un LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 334 veces. hdl_localization está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. hdl_localization está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: lidar, localization, real-time, ros.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es hdl_localization?

Localización 3D en tiempo real usando un LIDAR 3D (velodyne)

¿hdl_localization es de código abierto?

hdl_localization es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿hdl_localization es gratis?

Sí. hdl_localization es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está hdl_localization?

hdl_localization está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito hdl_localization?

hdl_localization está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=koide3-hdl-localization)](https://opensourceai.tech/project/koide3-hdl-localization.html)
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.