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SLAM basado en nubes de puntos escrito en C++ usando la biblioteca open3D.

por leggedrobotics · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

SLAM basado en nubes de puntos escrito en C++ usando la biblioteca open3D.

open3d_slam tiene 622 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 61 veces. open3d_slam está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. open3d_slam está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: cpp, lidar, localization, mapping.

Frequently asked questions

¿Qué es open3d_slam?

SLAM basado en nubes de puntos escrito en C++ usando la biblioteca open3D.

¿open3d_slam es de código abierto?

open3d_slam es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿open3d_slam es gratis?

Sí. open3d_slam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está open3d_slam?

open3d_slam está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito open3d_slam?

open3d_slam está escrito principalmente en C++.

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