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RoboCasa: Simulación a gran escala de tareas cotidianas para robots generalistas

por robocasa · GitHub
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Entrena robots para realizar tareas cotidianas utilizando un marco de simulación a gran escala con diversos escenarios y activos.

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RoboCasa: Simulación a gran escala de tareas cotidianas para robots generalistas

robocasa tiene 1.6k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 225 veces. robocasa está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. Sus temas principales son: humanoid-robot, physics-simulation, robot-learning, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es robocasa?

RoboCasa: Simulación a gran escala de tareas cotidianas para robots generalistas

¿robocasa es de código abierto?

robocasa es un proyecto de código abierto.

¿robocasa es gratis?

Sí. robocasa es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito robocasa?

robocasa está escrito principalmente en Python.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.