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Un marco de software que integra varios métodos de aprendizaje por imitación y entornos de referencia para manipulación robótica

por isri-aist · GitHub
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imitation-learningrobot-learningrobot-manipulationBSD-2-ClausePython
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Recopila datos, entrena modelos y prueba políticas de manipulación robótica utilizando un marco de software simple.

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386385
2026-07-202026-08-31
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Un marco de software que integra varios métodos de aprendizaje por imitación y entornos de referencia para manipulación robótica

RoboManipBaselines tiene 385 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 53 veces. RoboManipBaselines está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. RoboManipBaselines está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: imitation-learning, robot-learning, robot-manipulation.

Frequently asked questions

¿Qué es RoboManipBaselines?

Un marco de software que integra varios métodos de aprendizaje por imitación y entornos de referencia para manipulación robótica

¿RoboManipBaselines es de código abierto?

RoboManipBaselines es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿RoboManipBaselines es gratis?

Sí. RoboManipBaselines es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está RoboManipBaselines?

RoboManipBaselines está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito RoboManipBaselines?

RoboManipBaselines está escrito principalmente en Python.

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