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por PegasusSimulator · GitHub

Un marco construido sobre NVIDIA Isaac Sim para simular drones con soporte PX4 y mucho más

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Simula la dinámica de drones utilizando este marco diseñado para simulaciones de vehículos con soporte PX4.

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852840
2026-07-202026-07-29
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Un marco construido sobre NVIDIA Isaac Sim para simular drones con soporte PX4 y mucho más

PegasusSimulator tiene 852 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 184 veces. PegasusSimulator está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. PegasusSimulator está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: isaac-sim, multirotor, omniverse, omniverse-kit-extension.

Frequently asked questions

¿Qué es PegasusSimulator?

Un marco construido sobre NVIDIA Isaac Sim para simular drones con soporte PX4 y mucho más

¿PegasusSimulator es de código abierto?

PegasusSimulator es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿PegasusSimulator es gratis?

Sí. PegasusSimulator es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está PegasusSimulator?

PegasusSimulator está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito PegasusSimulator?

PegasusSimulator está escrito principalmente en Python.

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