ManiSkill
Marco de habilidades de manipulación, un simulador y banco de pruebas de robótica paralelizado en GPU de código abierto
Simula y entrena robots para realizar tareas de manipulación en un entorno virtual, mejorando sus capacidades de aprendizaje.
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ManiSkill tiene 3.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 517 veces. ManiSkill está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. ManiSkill está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: embodied-ai, reinforcement-learning, robot-learning, robot-manipulation.
¿Qué es ManiSkill?
Marco de habilidades de manipulación, un simulador y banco de pruebas de robótica paralelizado en GPU de código abierto
¿ManiSkill es de código abierto?
ManiSkill es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
¿ManiSkill es gratis?
Sí. ManiSkill es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está ManiSkill?
ManiSkill está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
¿En qué lenguaje está escrito ManiSkill?
ManiSkill está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/mani-skill-maniskill.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.