Ein allgemeiner Trajektorienoptimierer für Multicopter
Planen und optimieren Sie Flugrouten für Multicopter unter Berücksichtigung verschiedener Bewegungsbeschränkungen und Dynamiken.
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GCOPTER hat 1.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 211-mal geforkt. GCOPTER ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. GCOPTER ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: corridor, corridors, minco, motion-planning.
Ein allgemeiner Trajektorienoptimierer für Multicopter
GCOPTER ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. GCOPTER ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
GCOPTER ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
GCOPTER ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/zju-fast-lab-gcopter.html)