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GCOPTER
C++

GCOPTER

Ein allgemeiner Trajektorienoptimierer für Multicopter

von ZJU-FAST-Lab · GitHub
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corridorcorridorsmincoMITC++
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Planen und optimieren Sie Flugrouten für Multicopter unter Berücksichtigung verschiedener Bewegungsbeschränkungen und Dynamiken.

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2026-07-202026-08-31
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Ein allgemeiner Trajektorienoptimierer für Multicopter

GCOPTER hat 1.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 210-mal geforkt. GCOPTER ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. GCOPTER ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: corridor, corridors, minco, motion-planning.

Frequently asked questions

Was ist GCOPTER?

Ein allgemeiner Trajektorienoptimierer für Multicopter

Ist GCOPTER Open Source?

GCOPTER ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist GCOPTER kostenlos?

Ja. GCOPTER ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht GCOPTER?

GCOPTER ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist GCOPTER geschrieben?

GCOPTER ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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