ruckig
Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruckbeschränkt. Zeitoptimal.
Generieren Sie Echtzeit-Bewegungspfade für Roboter und Maschinen basierend auf Sensoreingaben.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarBewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruckbeschränkt. Zeitoptimal.
ruckig hat 1.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 257-mal geforkt. ruckig ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. ruckig ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: jerk-constrained, motion-planning, optimal-control, robot-arm.
Was ist ruckig?
Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruckbeschränkt. Zeitoptimal.
Ist ruckig Open Source?
ruckig ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist ruckig kostenlos?
Ja. ruckig ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht ruckig?
ruckig ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist ruckig geschrieben?
ruckig ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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