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ruckig

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von pantor · GitHub

Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruckbeschränkt. Zeitoptimal.

# jerk-constrained# motion-planning# optimal-control# robot-arm# robotics
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Generiere in Echtzeit Bewegungsbahnen für Roboter und Maschinen basierend auf Sensoreingaben.

⭐ Sterne
1.3k
🍴 Forks
258
🔥 Trendend
+16 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
13 days ago
🏷️ Kategorie
jerk-constrained
💻 Sprache
C++
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ruckig — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1.32k1.30k
2026-07-202026-07-29
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Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruckbeschränkt. Zeitoptimal.

ruckig hat 1.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 258-mal geforkt. ruckig ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. ruckig ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: jerk-constrained, motion-planning, optimal-control, robot-arm.

❓ Frequently asked questions

Was ist ruckig?

Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruckbeschränkt. Zeitoptimal.

Ist ruckig Open Source?

ruckig ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist ruckig kostenlos?

Ja. ruckig ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ruckig?

ruckig ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ruckig geschrieben?

ruckig ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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