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von NVlabs · GitHub

CUDA-beschleunigte Robotbibliothek

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Generieren Sie Roboterbewegungen und optimieren Sie deren Wege mit einer Bibliothek, die mit der Grafikkarte Ihres Computers arbeitet.

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curobo — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1.73k1.70k
2026-07-202026-07-29
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CUDA-beschleunigte Robotbibliothek

curobo hat 1.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 315-mal geforkt. curobo ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. curobo ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cuda, inverse-kinematics, motion-planning, pytorch.

Frequently asked questions

Was ist curobo?

CUDA-beschleunigte Robotbibliothek

Ist curobo Open Source?

curobo ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist curobo kostenlos?

Ja. curobo ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht curobo?

curobo ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist curobo geschrieben?

curobo ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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