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path_planner

path_planner

von karlkurzer · GitHub

Hybrid A* Pfadplaner für das KTH Forschungs-Konzeptfahrzeug

# motion-planning# planning-algorithms# robotics
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In einfachen Worten

Generiere effiziente Wege für selbstfahrende Autos, die sich in komplexen Umgebungen bewegen.

⭐ Sterne
1.9k
🍴 Forks
570
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2015
🔄 Letzter Commit
4 mo ago
🏷️ Kategorie
motion-planning
💻 Sprache
C++
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path_planner — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1 9041 903
2026-07-202026-07-29
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Hybrid A* Pfadplaner für das KTH Forschungs-Konzeptfahrzeug

path_planner hat 1.9k Sterne auf GitHub. Es wurde 570-mal geforkt. path_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2015 aktiv entwickelt. path_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: motion-planning, planning-algorithms, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist path_planner?

Hybrid A* Pfadplaner für das KTH Forschungs-Konzeptfahrzeug

Ist path_planner Open Source?

path_planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist path_planner kostenlos?

Ja. path_planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht path_planner?

path_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist path_planner geschrieben?

path_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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