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Eine Open-Source-Starke Basislinie für SE(3) Planung im autonomen Drohnenrennen

von ZJU-FAST-Lab · GitHub
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drone-racingmincomotion-planningGPL-3.0C++
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2026-07-202026-08-31
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Eine Open-Source-Starke Basislinie für SE(3) Planung im autonomen Drohnenrennen

Fast-Racing hat 325 Sterne auf GitHub. Es wurde 56-mal geforkt. Fast-Racing ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. Fast-Racing ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: drone-racing, minco, motion-planning, optimization.

Frequently asked questions

Was ist Fast-Racing?

Eine Open-Source-Starke Basislinie für SE(3) Planung im autonomen Drohnenrennen

Ist Fast-Racing Open Source?

Fast-Racing ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist Fast-Racing kostenlos?

Ja. Fast-Racing ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht Fast-Racing?

Fast-Racing ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Fast-Racing geschrieben?

Fast-Racing ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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