Startseite› Projekte› OpenLiDARMap
OpenLiDARMap

OpenLiDARMap

von TUMFTM · GitHub

Zero-Drift-Punktwolkenmapping unter Verwendung von Kartenprioren

# cpp# docker# localization# mapping# pcd
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
355
🍴 Forks
27
🔥 Trendend
+2 diese Woche
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2025
🔄 Letzter Commit
1 mo ago
🏷️ Kategorie
cpp
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
OpenLiDARMap — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
355353
2026-07-202026-07-29
📈 OpenLiDARMap verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Zero-Drift-Punktwolkenmapping unter Verwendung von Kartenprioren

OpenLiDARMap hat 355 Sterne auf GitHub. Es wurde 27-mal geforkt. OpenLiDARMap ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. OpenLiDARMap ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cpp, docker, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

Was ist OpenLiDARMap?

Zero-Drift-Punktwolkenmapping unter Verwendung von Kartenprioren

Ist OpenLiDARMap Open Source?

OpenLiDARMap ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist OpenLiDARMap kostenlos?

Ja. OpenLiDARMap ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht OpenLiDARMap?

OpenLiDARMap ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist OpenLiDARMap geschrieben?

OpenLiDARMap ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — OpenLiDARMap

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=tumftm-openlidarmap)](https://olud.ai/project/tumftm-openlidarmap.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
iris_lama
LaMa - Eine Bibliothek für Lokalisierung und Kartierung
★ 352 · localization
teiltmappinglocalization
cartographer
Cartographer ist ein System, das Echtzeit-Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) in 2D u…
★ 7.9k · localization
teiltmappinglocalization
glim
GLIM: vielseitiges und erweiterbares Punktwolken-basiertes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Frame…
★ 1.7k · 3d
teiltmappinglocalization
rtabmap
RTAB-Map-Bibliothek und eigenständige Anwendung
★ 3.9k · android
teiltmappinglocalization
Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] Die offizielle Implementierung von "Structure PLP-SLAM: Effiziente spärliche Kartieru…
★ 471 · augmented-reality
teiltmappinglocalization
icp_localization
Dieses Paket bietet Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte unter Verwendung von ICP und Od…
★ 353 · icp
teiltmappinglocalization
Awesome_Dynamic_SLAM
Dynamisches SLAM, Lebenslanges SLAM-Forschung (Lidar, Visuell, Sensorfusion usw.)
★ 707 · lidar
teiltmappingslam
Swarm-SLAM
Sparsames dezentralisiertes kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungsframework…
★ 679 · c-slam
teiltmappinglocalization
open3d_slam
Punktwolkenbasierter Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.
★ 624 · cpp
teiltmappinglocalization
isaac_ros_visual_slam
Visuelles SLAM/Odometry-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM.
★ 1.4k · gpu
teiltlocalizationros2

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.