Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] Die offizielle Implementierung von "Structure PLP-SLAM: Effiziente spärliche Kartierung und Lokalisierung mit Punkt-, Linien- und Ebenen für Monokulare, RGB-D- und Stereo-Kameras"
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Structure-PLP-SLAM hat 470 Sterne auf GitHub. Es wurde 69-mal geforkt. Structure-PLP-SLAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Structure-PLP-SLAM ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: augmented-reality, localization, mapping, robotics.
Was ist Structure-PLP-SLAM?
[ICRA'23] Die offizielle Implementierung von "Structure PLP-SLAM: Effiziente spärliche Kartierung und Lokalisierung mit Punkt-, Linien- und Ebenen für Monokulare, RGB-D- und Stereo-Kameras"
Ist Structure-PLP-SLAM Open Source?
Structure-PLP-SLAM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist Structure-PLP-SLAM kostenlos?
Ja. Structure-PLP-SLAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
Unter welcher Lizenz steht Structure-PLP-SLAM?
Structure-PLP-SLAM ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist Structure-PLP-SLAM geschrieben?
Structure-PLP-SLAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/peterfws-structure-plp-slam.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.