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Structure-PLP-SLAM

von PeterFWS · GitHub

[ICRA'23] Die offizielle Implementierung von "Structure PLP-SLAM: Effiziente spärliche Kartierung und Lokalisierung mit Punkt-, Linien- und Ebenen für Monokulare, RGB-D- und Stereo-Kameras"

# augmented-reality # localization # mapping # robotics # slam

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GPL-3.0

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Structure-PLP-SLAM — GitHub preview card

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2026-07-202026-07-29

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[ICRA'23] Die offizielle Implementierung von "Structure PLP-SLAM: Effiziente spärliche Kartierung und Lokalisierung mit Punkt-, Linien- und Ebenen für Monokulare, RGB-D- und Stereo-Kameras"

Structure-PLP-SLAM hat 471 Sterne auf GitHub. Es wurde 69-mal geforkt. Structure-PLP-SLAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Structure-PLP-SLAM ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: augmented-reality, localization, mapping, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist Structure-PLP-SLAM?

[ICRA'23] Die offizielle Implementierung von "Structure PLP-SLAM: Effiziente spärliche Kartierung und Lokalisierung mit Punkt-, Linien- und Ebenen für Monokulare, RGB-D- und Stereo-Kameras"

Ist Structure-PLP-SLAM Open Source?

Structure-PLP-SLAM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist Structure-PLP-SLAM kostenlos?

Ja. Structure-PLP-SLAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Structure-PLP-SLAM?

Structure-PLP-SLAM ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Structure-PLP-SLAM geschrieben?

Structure-PLP-SLAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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