Swarm-SLAM
Sparsames dezentralisiertes kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungsframework für Multi-Roboter-Systeme
Nutze mehrere Roboter, um sich in einem Gebiet ohne zentrales Kontrollsystem zu kartieren und zu lokalisieren.
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Swarm-SLAM hat 664 Sterne auf GitHub. Es wurde 74-mal geforkt. Swarm-SLAM ist hauptsächlich in Shell geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. Swarm-SLAM ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: c-slam, localization, mapping, multi-robot-slam.
Was ist Swarm-SLAM?
Sparsames dezentralisiertes kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungsframework für Multi-Roboter-Systeme
Ist Swarm-SLAM Open Source?
Swarm-SLAM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist Swarm-SLAM kostenlos?
Ja. Swarm-SLAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht Swarm-SLAM?
Swarm-SLAM ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist Swarm-SLAM geschrieben?
Swarm-SLAM ist hauptsächlich in Shell geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/mistlab-swarm-slam.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.