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Swarm-SLAM

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von MISTLab · GitHub

Sparsames dezentralisiertes kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungsframework für Multi-Roboter-Systeme

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Verwenden Sie mehrere Roboter, um sich in einem Gebiet ohne zentrales Kontrollsystem zu kartieren und zu lokalisieren.

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679664
2026-07-202026-07-29
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Sparsames dezentralisiertes kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungsframework für Multi-Roboter-Systeme

Swarm-SLAM hat 679 Sterne auf GitHub. Es wurde 76-mal geforkt. Swarm-SLAM ist hauptsächlich in Shell geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. Swarm-SLAM ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: c-slam, localization, mapping, multi-robot-slam.

Frequently asked questions

Was ist Swarm-SLAM?

Sparsames dezentralisiertes kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungsframework für Multi-Roboter-Systeme

Ist Swarm-SLAM Open Source?

Swarm-SLAM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist Swarm-SLAM kostenlos?

Ja. Swarm-SLAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Swarm-SLAM?

Swarm-SLAM ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Swarm-SLAM geschrieben?

Swarm-SLAM ist hauptsächlich in Shell geschrieben.

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