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Kimera-VIO

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von MIT-SPARK · GitHub

Visuelle Inertial-Odometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.

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Schätzen Sie die Position und Orientierung eines Geräts in Echtzeit mithilfe von Kamera- und Sensordaten.

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2026-07-202026-07-29
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Visuelle Inertial-Odometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.

Kimera-VIO hat 1.9k Sterne auf GitHub. Es wurde 473-mal geforkt. Kimera-VIO ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. Kimera-VIO ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cpu, euroc-dataset, localization, mapping.

Frequently asked questions

Was ist Kimera-VIO?

Visuelle Inertial-Odometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.

Ist Kimera-VIO Open Source?

Kimera-VIO ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist Kimera-VIO kostenlos?

Ja. Kimera-VIO ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Kimera-VIO?

Kimera-VIO ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Kimera-VIO geschrieben?

Kimera-VIO ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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