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LaMa - Eine Bibliothek für Lokalisierung und Kartierung

von iris-ua · GitHub
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Verwenden Sie LaMa, um Robotern zu helfen, ihre Umgebung zu verstehen und Karten der Umgebung zu erstellen.

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iris_lama — GitHub preview card
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2026-07-202026-08-31
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LaMa - Eine Bibliothek für Lokalisierung und Kartierung

iris_lama hat 352 Sterne auf GitHub. Es wurde 77-mal geforkt. iris_lama ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. iris_lama ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: localization, mapping, robotics, slam.

Frequently asked questions

Was ist iris_lama?

LaMa - Eine Bibliothek für Lokalisierung und Kartierung

Ist iris_lama Open Source?

iris_lama ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist iris_lama kostenlos?

Ja. iris_lama ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht iris_lama?

iris_lama ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist iris_lama geschrieben?

iris_lama ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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