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Unitree Go2, Unitree G1 Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

von abizovnuralem · GitHub
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go2_omniverse — GitHub preview card
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2026-07-202026-08-31
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Unitree Go2, Unitree G1 Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

go2_omniverse hat 1k Sterne auf GitHub. Es wurde 92-mal geforkt. go2_omniverse ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. go2_omniverse ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: digitaltwins, g1, go2, isaac-gym.

Frequently asked questions

Was ist go2_omniverse?

Unitree Go2, Unitree G1 Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Ist go2_omniverse Open Source?

go2_omniverse ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist go2_omniverse kostenlos?

Ja. go2_omniverse ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht go2_omniverse?

go2_omniverse ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist go2_omniverse geschrieben?

go2_omniverse ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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