umi-on-legs
UMI auf Beinen: Manipulationsrichtlinien mobil machen mit manipulationszentrierten Ganzkörpercontrollern.
Lassen Sie Roboterarme auf vierbeinigen Robotern Aufgaben ausführen, indem Sie vorhandene Steuerungsrichtlinien verwenden.
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umi-on-legs hat 524 Sterne auf GitHub. Es wurde 34-mal geforkt. umi-on-legs ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. umi-on-legs ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics.
Was ist umi-on-legs?
UMI auf Beinen: Manipulationsrichtlinien mobil machen mit manipulationszentrierten Ganzkörpercontrollern.
Ist umi-on-legs Open Source?
umi-on-legs ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist umi-on-legs kostenlos?
Ja. umi-on-legs ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht umi-on-legs?
umi-on-legs ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist umi-on-legs geschrieben?
umi-on-legs ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/real-stanford-umi-on-legs.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.