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D-LIOM

D-LIOM

von peterWon · GitHub

Eng gekoppelte direkte LiDAR-Inertial-Odometrie und Kartierung basierend auf Cartographer3D.

# lidar-imu# lidar-slam# ros# slam
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
331
🍴 Forks
62
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2021
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
lidar-imu
💻 Sprache
C++
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D-LIOM — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
331330
2026-07-202026-07-29
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Eng gekoppelte direkte LiDAR-Inertial-Odometrie und Kartierung basierend auf Cartographer3D.

D-LIOM hat 331 Sterne auf GitHub. Es wurde 62-mal geforkt. D-LIOM ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: lidar-imu, lidar-slam, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

Was ist D-LIOM?

Eng gekoppelte direkte LiDAR-Inertial-Odometrie und Kartierung basierend auf Cartographer3D.

Ist D-LIOM Open Source?

D-LIOM ist ein Open-Source-Projekt.

Ist D-LIOM kostenlos?

Ja. D-LIOM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist D-LIOM geschrieben?

D-LIOM ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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