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D-LIOM
C++

D-LIOM

Eng gekoppelte direkte LiDAR-Inertial-Odometrie und Kartierung basierend auf Cartographer3D.

von peterWon · GitHub
330
Sterne
62
Forks
2021
Erstellt
3 yr ago
Letzter Commit
lidar-imu
Kategorie
C++
Sprache
lidar-imulidar-slamrosC++
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Implementieren Sie fortgeschrittene Kartierung und Navigation mit LiDAR und inertialen Sensoren.

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📈 Sternhistorie
331330
2026-07-202026-08-31
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Eng gekoppelte direkte LiDAR-Inertial-Odometrie und Kartierung basierend auf Cartographer3D.

D-LIOM hat 330 Sterne auf GitHub. Es wurde 62-mal geforkt. D-LIOM ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: lidar-imu, lidar-slam, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

Was ist D-LIOM?

Eng gekoppelte direkte LiDAR-Inertial-Odometrie und Kartierung basierend auf Cartographer3D.

Ist D-LIOM Open Source?

D-LIOM ist ein Open-Source-Projekt.

Ist D-LIOM kostenlos?

Ja. D-LIOM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist D-LIOM geschrieben?

D-LIOM ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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