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von KCL-Planning · GitHub

Das ROSPlan-Framework bietet eine generische Methode zur Aufgabenplanung in einem ROS-System.

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2026-07-202026-07-29
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Das ROSPlan-Framework bietet eine generische Methode zur Aufgabenplanung in einem ROS-System.

ROSPlan hat 394 Sterne auf GitHub. Es wurde 159-mal geforkt. ROSPlan ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. ROSPlan ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ros.

Frequently asked questions

Was ist ROSPlan?

Das ROSPlan-Framework bietet eine generische Methode zur Aufgabenplanung in einem ROS-System.

Ist ROSPlan Open Source?

ROSPlan ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist ROSPlan kostenlos?

Ja. ROSPlan ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ROSPlan?

ROSPlan ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ROSPlan geschrieben?

ROSPlan ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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