dwa_planner
ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers
Verwenden Sie den Dynamic Window Approach für die Roboternavigation mit dieser ROS-Implementierung.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.
Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers
dwa_planner hat 592 Sterne auf GitHub. Es wurde 99-mal geforkt. dwa_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. dwa_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: navigation, robotics, ros.
Was ist dwa_planner?
ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers
Ist dwa_planner Open Source?
dwa_planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist dwa_planner kostenlos?
Ja. dwa_planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht dwa_planner?
dwa_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist dwa_planner geschrieben?
dwa_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/amslabtech-dwa-planner.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.