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dwa_planner

dwa_planner

von amslabtech · GitHub

ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers

# navigation# robotics# ros
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
592
🍴 Forks
99
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
9 mo ago
🏷️ Kategorie
navigation
💻 Sprache
C++
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dwa_planner — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
593592
2026-07-202026-07-29
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ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers

dwa_planner hat 592 Sterne auf GitHub. Es wurde 99-mal geforkt. dwa_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. dwa_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: navigation, robotics, ros.

❓ Frequently asked questions

Was ist dwa_planner?

ROS-Implementierung des DWA (Dynamic Window Approach) Planers

Ist dwa_planner Open Source?

dwa_planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist dwa_planner kostenlos?

Ja. dwa_planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht dwa_planner?

dwa_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist dwa_planner geschrieben?

dwa_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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