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teb_local_planner

teb_local_planner

von rst-tu-dortmund · GitHub

Ein optimaler Trajektorienplaner, der unterschiedliche Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket) berücksichtigt

# mobile-robots# navigation# optimal-control# path-planning# ros
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In einfachen Worten

Planen Sie optimale Wege für mobile Roboter, indem Sie ihre Bewegung basierend auf spezifischen Bedingungen und Hindernissen optimieren.

⭐ Sterne
1.3k
🍴 Forks
594
🔥 Trendend
+4 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2015
🔄 Letzter Commit
6 mo ago
🏷️ Kategorie
mobile-robots
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
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teb_local_planner — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1 3311 327
2026-07-202026-07-29
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Ein optimaler Trajektorienplaner, der unterschiedliche Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket) berücksichtigt

teb_local_planner hat 1.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 594-mal geforkt. teb_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2015 aktiv entwickelt. teb_local_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Was ist teb_local_planner?

Ein optimaler Trajektorienplaner, der unterschiedliche Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket) berücksichtigt

Ist teb_local_planner Open Source?

teb_local_planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist teb_local_planner kostenlos?

Ja. teb_local_planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht teb_local_planner?

teb_local_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist teb_local_planner geschrieben?

teb_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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