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teb_local_planner
C++

teb_local_planner

Ein optimaler Trajektorienplaner, der unterschiedliche Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket) berücksichtigt

von rst-tu-dortmund · GitHub
1.3k
Sterne
594
Forks
BSD-3-Clause
Lizenz
2015
Erstellt
7 mo ago
Letzter Commit
mobile-robots
Kategorie
C++
Sprache
Wahrscheinlich
Selbst gehostet
mobile-robotsnavigationoptimal-controlBSD-3-ClauseC++Selbst gehostet
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Ein optimaler Trajektorienplaner, der unterschiedliche Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket) berücksichtigt

teb_local_planner hat 1.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 594-mal geforkt. teb_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2015 aktiv entwickelt. teb_local_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Was ist teb_local_planner?

Ein optimaler Trajektorienplaner, der unterschiedliche Topologien für mobile Roboter basierend auf Timed-Elastic-Bands (ROS-Paket) berücksichtigt

Ist teb_local_planner Open Source?

teb_local_planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist teb_local_planner kostenlos?

Ja. teb_local_planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht teb_local_planner?

teb_local_planner ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist teb_local_planner geschrieben?

teb_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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