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Ein 2-D/3-DOF nahtloses globales/lokales Bewegungsplaner-Paket für mobile Roboter für ROS

von at-wat · GitHub
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Planen und navigieren Sie die Bewegung mobiler Roboter mit einem Paket, das für die Navigation autonomer Fahrzeuge entwickelt wurde.

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2026-07-202026-08-31
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Ein 2-D/3-DOF nahtloses globales/lokales Bewegungsplaner-Paket für mobile Roboter für ROS

neonavigation hat 346 Sterne auf GitHub. Es wurde 92-mal geforkt. neonavigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: motion-planner, navigation, robotics.

Frequently asked questions

Was ist neonavigation?

Ein 2-D/3-DOF nahtloses globales/lokales Bewegungsplaner-Paket für mobile Roboter für ROS

Ist neonavigation Open Source?

neonavigation ist ein Open-Source-Projekt.

Ist neonavigation kostenlos?

Ja. neonavigation ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist neonavigation geschrieben?

neonavigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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