NeuPAN
[TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit End-to-End-Modell-basiertem Lernen.
Planen Sie Roboterbewegungen in Echtzeit ohne Karten mithilfe eines Python-basierten Bewegungsplaners.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar[TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit End-to-End-Modell-basiertem Lernen.
NeuPAN hat 1k Sterne auf GitHub. Es wurde 100-mal geforkt. NeuPAN ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. NeuPAN ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.
Was ist NeuPAN?
[TRO 2025] NeuPAN: Direkte Punkt-Roboter-Navigation mit End-to-End-Modell-basiertem Lernen.
Ist NeuPAN Open Source?
NeuPAN ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist NeuPAN kostenlos?
Ja. NeuPAN ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
Unter welcher Lizenz steht NeuPAN?
NeuPAN ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist NeuPAN geschrieben?
NeuPAN ist hauptsächlich in Python geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/hanruihua-neupan.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.