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Optimale reziproke Kollisionsvermeidung (C++)

von snape · GitHub
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collision-avoidancecppmotion-planningApache-2.0C++
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Vermeiden Sie Kollisionen zwischen mehreren Robotern, die sich im selben Bereich bewegen, ohne dass sie kommunizieren.

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2026-07-202026-08-31
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Optimale reziproke Kollisionsvermeidung (C++)

RVO2 hat 953 Sterne auf GitHub. Es wurde 282-mal geforkt. RVO2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2013 aktiv entwickelt. RVO2 ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: collision-avoidance, cpp, motion-planning, robotics.

Frequently asked questions

Was ist RVO2?

Optimale reziproke Kollisionsvermeidung (C++)

Ist RVO2 Open Source?

RVO2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist RVO2 kostenlos?

Ja. RVO2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht RVO2?

RVO2 ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist RVO2 geschrieben?

RVO2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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