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von vita-epfl · GitHub

[ICRA] Menschenbewusste Roboternavigation

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Navigieren Sie Roboter durch überfüllte Räume und vermeiden Sie Kollisionen mit Deep Learning-Techniken.

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CrowdNav — GitHub preview card
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729728
2026-07-202026-07-29
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[ICRA] Menschenbewusste Roboternavigation

CrowdNav hat 728 Sterne auf GitHub. Es wurde 184-mal geforkt. CrowdNav ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. CrowdNav ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: collision-avoidance, crowd-navigation, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Was ist CrowdNav?

[ICRA] Menschenbewusste Roboternavigation

Ist CrowdNav Open Source?

CrowdNav ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist CrowdNav kostenlos?

Ja. CrowdNav ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht CrowdNav?

CrowdNav ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist CrowdNav geschrieben?

CrowdNav ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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